基于事件驱动策略的鲁棒镇定问题的分析与综合文献综述

随着网络化控制系统和嵌入式系统的发展，控制系统的性能和效率日益受到资源受限环境的挑战。

传统的时间触发控制方法由于其对资源的持续占用，在应对这些挑战时显得力不从心。

事件驱动控制策略作为一种资源感知型控制方法应运而生，其核心思想是在系统状态发生显著变化或预设性能指标不满足时才执行控制任务，从而有效降低通信和计算开销。

鲁棒镇定问题一直是控制理论的核心研究内容之一，其目标是设计控制器保证系统在存在外部扰动和不确定性情况下仍能保持稳定。

将事件驱动策略引入鲁棒镇定问题，不仅可以降低资源消耗，还能提高系统的鲁棒性和可靠性。

本文首先介绍了事件驱动控制和鲁棒镇定的基本概念，接着回顾了事件驱动策略在鲁棒镇定问题中的研究现状，并分析了不同事件驱动策略的特点和适用范围。

最后，对未来事件驱动策略在鲁棒镇定问题中的发展趋势进行了展望。

关键词：事件驱动控制；鲁棒镇定；网络化控制系统；资源受限；事件触发策略

#1.1研究背景及意义
近年来，随着计算机技术、网络通信技术以及嵌入式系统技术的快速发展，控制系统的设计和应用领域发生了巨大的变化。

传统的控制系统设计通常基于周期采样和时间触发机制，即系统状态信息以固定的时间间隔进行采样和传输，控制器也以相同的时间间隔更新控制信号。