无人机驱动系统设计及力学仿真文献综述

无人机作为一种新兴的空中平台，在军事、民用和科学研究领域展现出巨大的应用潜力。

无人机驱动系统作为无人机的核心部分，其性能直接影响着无人机的飞行性能、续航时间和负载能力。

本文围绕无人机驱动系统设计及力学仿真这一主题，首先阐述了无人机驱动系统及其关键技术，包括电机选择、螺旋桨设计、电子调速器控制和系统集成等方面。

其次，回顾了国内外无人机驱动系统的发展现状，重点介绍了不同类型无人机驱动系统的研究进展、关键技术突破以及应用情况。

然后，分析了无人机驱动系统力学仿真的主要方法，包括电机数学模型、螺旋桨气动力模型、无人机刚体动力学模型以及驱动系统与机身耦合模型等，并对不同仿真方法的优缺点进行了比较。

最后，展望了无人机驱动系统未来的发展趋势，指出高效率、轻量化、智能化和高可靠性是未来无人机驱动系统的发展方向。

关键词：无人机；驱动系统；力学仿真；电机；螺旋桨；控制

近年来，无人机技术发展迅速，应用领域不断拓展，对无人机性能的要求也越来越高。

无人机驱动系统作为无人机的动力源泉，其性能直接影响着无人机的飞行性能、续航时间、负载能力以及安全性。

无人机驱动系统主要由电机、螺旋桨、电子调速器、电源系统以及传动系统等组成。