40t-35m四连杆门座起重机总体与起升机构设计文献综述

门座起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于港口、码头、货场、制造车间等场所。

随着现代工业对起重机性能要求的不断提高，起重机的起重量、工作范围、作业效率以及安全性等方面都提出了更高的要求。

四连杆机构作为一种经典的机构形式，具有承载能力强、运动精度高、结构稳定性好等优点，在起重机领域得到了广泛应用。

本文针对40t-35m四连杆门座起重机的设计需求，对门座起重机总体结构、四连杆起升机构设计以及相关关键技术进行了研究，旨在提高起重机的整体性能和可靠性。

关键词：门座起重机；四连杆机构；起升机构；总体设计；强度校核

#1.1门座起重机门座起重机是一种固定式起重设备，其主要结构包括门架、起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、电气系统以及安全装置等。

门座起重机通常安装在固定轨道上，通过行走机构沿轨道方向移动，实现物料的水平运输；通过起升机构和变幅机构实现物料的垂直升降和水平移动；通过回转机构实现货物的旋转和定位。

#1.2四连杆机构四连杆机构是由四个构件通过四个铰链连接而成的平面机构，是最基本的机构运动单元之一。

根据连杆长度和连接方式的不同，四连杆机构可以实现多种不同的运动规律，例如曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构等。

在起重机领域，四连杆机构通常被用于起升机构和变幅机构，以实现起升臂的升降和伸缩运动。