带斗门机控制系统研究与设计文献综述

带斗门机作为一种高效的物料搬运设备，在港口、码头、货场等领域发挥着至关重要的作用。

其控制系统的性能直接影响着门机的作业效率、安全性以及稳定性。

本文首先介绍了带斗门机的概念、工作原理以及系统组成，并阐述了控制系统在其中的重要性。

随后，本文深入分析了国内外关于带斗门机控制系统的研究现状，包括运动控制算法、防摇摆技术、防碰撞策略、安全保护措施等方面的研究进展，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。

在此基础上，本文重点探讨了近年来兴起的一些先进控制策略，如模糊控制、神经网络控制、预测控制等在带斗门机控制系统中的应用，并展望了未来的发展趋势。

最后，本文对全文进行了总结，并提出了未来研究方向的展望。

关键词：带斗门机；控制系统；运动控制；防摇摆；防碰撞

#1.1带斗门机概述带斗门机是一种大型起重设备，通常用于港口、码头、货场等场所进行散装物料的装卸作业。

其主要结构包括门架、起重臂、斗体、行走机构、起升机构、变幅机构以及控制系统等。

与传统的抓斗门机相比，带斗门机采用抓斗和斗体相结合的方式进行物料抓取，具有更大的抓取量和更高的作业效率，尤其适用于煤炭、矿石、粮食等大宗散货的装卸。