无人驾驶智能垃圾转运车驱动系统设计文献综述

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市垃圾产量逐年增加，传统的垃圾收集和转运方式面临着效率低下、人力成本高、二次污染严重等问题。

无人驾驶技术和智能化技术的快速发展为解决这些问题提供了新的思路，无人驾驶智能垃圾转运车应运而生。

作为无人驾驶智能垃圾转运车的核心部件之一，驱动系统的设计至关重要。

本文首先阐述了无人驾驶智能垃圾转运车的研究背景和意义，分析了国内外研究现状，并介绍了无人驾驶智能垃圾转运车的相关概念和关键技术。

其次，对无人驾驶智能垃圾转运车驱动系统的需求进行了分析，包括工作环境、功能需求、智能化需求和性能需求等方面。

在此基础上，探讨了驱动系统的总体方案设计，包括驱动系统架构、电机选型、传动系统方案和制动系统方案等。

最后，对驱动系统的关键部件设计、控制策略和仿真分析进行了详细介绍，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：无人驾驶；智能垃圾转运车；驱动系统；电机控制；能量管理

近年来，随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市垃圾产量逐年增加，传统的垃圾收集和转运方式面临着效率低下、人力成本高、二次污染严重等问题，已无法满足现代城市对环境卫生的需求。

为了解决这些问题，国内外学者和企业纷纷开展了对无人驾驶智能垃圾转运车的研究。