飞行器模型着水试验输送小车控制系统设计文献综述

飞行器模型着水试验是飞行器研制过程中必不可少的环节，能够为飞行器总体设计提供重要的参考依据。

而输送小车作为着水试验中的关键设备，其控制系统的性能直接影响着试验的精度和效率。

本文针对飞行器模型着水试验输送小车的控制问题，首先阐述了着水试验输送小车的研究背景和意义，并介绍了国内外研究现状。

其次，对输送小车的运动控制、定位与姿态调整等关键技术进行了深入分析，并详细介绍了PID控制、自抗扰控制、模糊控制等常用控制算法。

最后，对全文进行了总结，并展望了未来的研究方向。

关键词：飞行器模型；着水试验；输送小车；控制系统；运动控制

#1.1飞行器模型着水试验飞行器模型着水试验是指利用缩比的飞行器模型，在可控的实验室环境下模拟真实飞行器着水过程的试验技术。

通过该试验，可以直观地观察飞行器模型在着水瞬间及之后的运动姿态、冲击载荷、滑行距离等关键参数，为飞行器总体设计、结构强度设计、控制系统设计等提供重要的参考依据。

#1.2输送小车输送小车是着水试验中用于运载和释放飞行器模型的重要设备。

其主要功能是将飞行器模型按照预定的轨迹和速度输送到指定位置，并在预定的时间节点释放模型，以满足试验对模型初始状态的要求。